杖道（じょうどう）とは「杖（じょう、またはつえ）」と呼ぶ木製の棒を用いた現代武道の一つとして杖および太刀（木刀）を用いる形武道（かたぶどう、型武道）である。
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形武道は一般に攻撃と防御を合理的に組み合わせた形（かた）を反復して稽古する武道のことであり、合気道、居合道もこの形武道の典型といえる。
過去には流派もいくつかあったが、現在もっとも人口の多い杖道は宮本武蔵と同時代の夢想権之助勝吉（生没年不詳）を流祖とする「神道夢想流杖術」の流れを汲むものであり、両手を広げた両掌中の程よい長さの杖を用いて左右均等に千変万化の「打つ・突く・払う」等の技を繰り出すものである。使用する杖は神道夢想流杖術の流派杖である長さ四尺二寸一分(約128cm)、径八分(約24mm)の白樫の棒が標準であるが、本来は立って、足下から胸の高さまでの長さが良いとされている。太刀は三尺三寸五分（101.5cm）、柄の長さ八寸（24.2cm）の白樫の木刀を使用する。
最大の団体は全日本剣道連盟の杖道部であり、通常稽古されているのは、本来「捕縛術」に用いられていた実戦的で危険とも言える「杖術」を、広く普及するために、神道夢想流杖術の形から剣道形と整合した杖道形として昭和43年（1968年）に清水隆次、乙藤市蔵により原型が制定され、その後改良が加えられている。
「全日本剣道連盟杖道」と呼ばれ、一人または二人で行う基本十二本と、二人で攻撃防御の形稽古を行う杖道形十二本がある。特に形では、打太刀（うちだち）、仕杖（しじょう）に分かれ、攻撃防御を行う。 杖道の気合は打ち込みで「エイッ！」突きで「ホォッ！」と力強く発声する。
形試合と段位制度をもっており、各地に支部を持ち、道場単位で活動している。
ラベル：杖道
